中国矿业大学图书馆的历史可以追溯到1909年创办的焦作路矿学堂，迄今已有百余年的历史。1915年焦作路矿学堂改名为河南福中矿务学校（Honan Fu Chung Mining College），设河南福中矿务学校管书处，标志着图书馆有了正式的历史记载。
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1919
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1919年，改名为福中矿务专门学校管书处。
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1920
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1920年11月之后，福中矿务专门学校管书处又先后改名为福中矿务大学管书处、福中矿务大学图书室、福中矿务大学图书馆。此时图书馆已初具规模，并有固定的馆舍。
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1931
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1931年由福中矿务大学图书馆改为私立焦作工学院图书馆，隶属院长下设的秘书处。
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1937
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1937年抗日战争爆发，图书馆随学校被迫西迁。1938年，焦作工学院与东北大学工学院、北平大学工学院、北洋大学工学院合组为国立西北工学院，当时的图书也合并在一起，组建西北工学院图书馆。
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1946
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1946年8月，教育部批准焦作工学院在河南洛阳复校，此后，图书馆随学校辗转办馆。1949年6月1日，焦作工学院在苏州举行了建校40周年庆祝活动。9月6日，学校搬回焦作原址。
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1950
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1950年3月，华北煤矿专科学校并入焦作工学院，其图书并入焦作工学院图书馆。
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1951
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1951年2月，焦作工学院的师生员工及图书仪器设备全部迁至天津，成立中国矿业学院，焦作工学院图书馆改名为中国矿业学院图书馆。1952年院系调整，原清华大学、北洋大学、唐山交通大学的采矿系调整到中国矿业学院，这三校的矿业工程类文献也相应并入中国矿业学院图书馆。
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1953
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1953年，学校迁至北京，改称北京矿业学院图书馆。
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1970
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1970年5月，学校搬迁到四川，更名为四川矿业学院，图书馆也随之改名为四川矿业学院图书馆。
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1978
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1978年6月，图书馆随学校从四川迁到江苏徐州，恢复为中国矿业学院图书馆，分别设立徐州校本部和北京校区图书馆。1988年4月改名为中国矿业大学图书馆。
中国矿业大学图书馆现有南湖校区馆和文昌校区馆两部分，馆舍面积总计约6万平方米。文昌校区馆馆舍于1983年建成，1984年投入使用，总建筑面积1.2万平方米，南湖校区馆于2007年建成，建筑面积约4.8万平方米。2008年初，完成了主馆从文昌往南湖的迁移工作并于3月10日正式启用。
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2010
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2010年1月，为进一步提高图文信息综合服务水平，学校将现代教育技术中心网络技术部并入图书馆，成立了中国矿业大学图文信息中心。同时保留中国矿业大学图书馆名称。
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2016
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2016年10月，学校机构调整，图文信息中心网络技术部并入学校其他部门，图文信息中心改名为图书馆。
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至今
